Der Aufbau

Vorwort:

Das Projekt entstand eigentlich aus Langeweile. Irgendwas hat mich dazu bewegt einen sogenanneten "Mikrokontroller" zu kaufen und ihn zu programmieren. Früher, da hatte ich vielleicht mal etwas kleinere Programme auf dem Commodore-64 geschrieben, aber das ist auch schon wieder mehr als 15 Jahre her, mittlerweile bin ich 27. Wie sich herausstellen wird kommt mir die Zeit mit dem C-64 und seiner Programmiersprache BASIC noch zu gute.


Nach langer Recherche im Internet bin ich dann auf das bewährte Controllerboard RN-Control auf der überaus informativen Seite http://www.roboternetz.de/ gestossen.
Also gleich mal das RN-Control und das RN-JoyBoard bestellt.


Ja, moment der Mikrokontroller soll doch auch irgendetwas mehr oder weniger sinnvolles antreiben bzw. steuern!!

Also nichts wie rauf in den Dachboden und die alte Lego Kiste geholt. Was soll man sonst mit den ganzen alten Lego Steinen noch machen? Genau man baut sich einen steuerbaren Kran daraus!

Zum eigentlichen Aufbau hier ein paar Bilder:

Das Grundgestell mit einem kleinen Motor der später die Lenkung antreibt. Der Motor stammt aus einem altem Musikkassettenlaufwerk. Über einen Gummiring und einer Scheibe treibt er eine Schnecke an.



Der Motor wurde für festen Sitz mit Schaumstoff umklebt, sodass er richtig "zwickt" und nicht locker herumliegt.



Antriebsmotor eingebaut und hintere Räder verbreitert.





Die Untersetzung für den Hinterradantrieb.



Diese Art der Motorbefestigung war eine spontane Idee.



Rasant wurde die Konstruktion für die Befestigung des Drehkranzes gebaut. Auch dieser wird motorisch bewegt. Diesmal mit einem Lego Motor den ich auf Bricklink.com gekauft habe. Dort findet man alle verschiedenen Lego Steine fein säuberlich sortiert. Es ist DAS Ebay für Lego